что называют дебалансным виброисточником

Дебалансный виброисточник

Изобретение относится к сейсморазведочной технике и может быть использовано при глубинном сейсмозондировании Земли. Цель изобретения повышение надежности виброисточника за счет упрощения управления величиной результирующей вынуждающей силы. На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого виброисточника; а на фиг.2 вариант его компоновки. Виброисточник содержит две пары дебалансов 1, 2 и 3, 4, каждая из которых попарно связана между собой зубчатой передачей 5 и 6, два электродвигателя 7 и 8, две энергоустановки 9 и 10, два блока 11 и 12 управления, программный генератор 13 и два датчика угловой скорости 14 и положения 15, связанных с зубчатыми передачами 5 и 6. В качестве привода вращения пары дебалансов могут быть применены серийно выпускаемые промышленностью тяговые электродвигатели постоянного тока. В этом случае энергоустановка представляет собой тиристорный преобразователь, а блок управления и программный генератор реализуют принцип частотно-фазового регулирования. Датчики угловой скорости и положения представляют собой фотоэлектрический датчик. Датчики 14 и 15 подключены к входам 16 и 17, а также входам 18 и 19 блоков 11 и 12 управления. К попарно связанным между собой входам 20, 21 и 22, 23 блоков 11 и 12 управления подключены выходы 24 и 25 программного генератора 13. выходы блоков 11 и 12 управления подключены соответственно к входам энергоустановок 9 и 10 в свою очередь подключенных к электродвигателям 7 и 8. Виброисточник работает следующим образом. На входы 20, 21 и 22 блоков 11 и 12 управления от программного генератора 13 с выходов 24 и 25 поступают заданная частота колебаний K₃ и опорная частота ₃, относительно которой регулируют фазу колебаний дебалансов, где К масштабный коэффициент. С датчиков 14 и 15 на входы 16, 17 и 18, 19 блоков 11, 12 поступают сигналы частоты K и , соответствующей пропорционально частоте колебаний дебалансов. Энергоустановки 9 и 10, нагруженные якорными обмотками электродвигателей 7 и 8, подключены к выходам блоков 11 и 12 управления. Каждый из блоков управления по сигналам частотного и фазового рассогласования, являющимися результатом сравнения частот K₃, K и с модифицированным опорным сигналом фазы * ₃, вырабатывает сигнал управления для соответствующей энергоустановки, чтобы частота вращения и фаза частоты электродвигателей 1 и 2,3 и 4, датчиков 14 и 15 были равны частоте программного генератора 13 и фазе модифицированного опорного сигнала * ₃. Модифицированный сигнал фазы * ₃ преобразуется из исходного сигнала программного генератора 13 в фазовращателях блоков 11 и 12 управления. При этом в фазовращатель задается значение фазового взаимного расположения одной пары дебалансов относительно другой. Результирующая амплитуда вынуждающей силы F_o виброисточника зависит от взаимного фазового расположения одной пары дебалансов относительно другой: F_o=2F₀₁[cos(t+₁)+cos(t+₂)], где F₀₁=F₀₂=2mr 2 амплитуда вынуждающей силы первой и второй пары дебалансов; угловая скорость вращения; t текущее время; d₁ и ₂ начальные фазы колебаний первой и второй пары дебалансов; m,r масса и радиус центра массы одного дебаланса. Задавая ₁ и ₂ в фазовращатели блоков управления, можно регулировать фазовый сдвиг модифицированного сигнала фазы * ₃ относительно опорного ₃. Чтобы было * ₃= орган сравнения фазовый дискриминатор, входящий в блок управления, вырабатывает сигналы, которые суммируются с сигналами частот K₃ или K, поступающих в блок управления, и, следовательно, осуществляется мгновенное ускорение или замедление скорости вращения электродвигателя и дебалансов. При ₁=₂ результирующая вынуждающая сила F_o максимальна, при ₁=₂+ результирующая вынуждающая сила F_o 0. Генерирование сейсмических колебаний может происходить с постоянной силой при частотной модуляции, соответствующим заданием в регулятор фазы ₁ и ₂ Амплитудная модуляция при постоянной частоте колебаний может осуществляться изменением на радиан взаимного положения одной пары дебалансов относительно другой.

Дебалансный виброисточник, содержащий первую пару параллельно расположенных дебалансов, соединенных зубчатой связью, первые электродвигатель, энергоустановку, блок управления и датчик угловой скорости, закрепленный на валу дебаланса, а также программный генератор, причем к входам первого блока управления подключены программный генератор и датчик угловой скорости, а выход блока управления связи с энергоустановкой, подключенной к двигателю, соединенному с дебалансами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности виброисточника за счет упрощения управления величиной результирующей вынуждающей силы, в него введены вторая пара параллельно расположенных дебалансов, соединенных зубчатой связью, вторые электродвигатель, энергоустановка, блок управления и датчик угловой скорости, закрепленный на валу второй пары дебалансов, которые связаны с вторым двигателем, к которому подключена вторая энергоустановка, к которой подключен выход второго блока управления, причем программный генератор и оба датчика угловой скорости выполнены с дополнительными выходами индикации положения дебалансов, а каждый из блоков управления с двумя дополнительными входами, выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с входами первого и второго блоков управления, у каждого из которых оставшиеся два входа запараллелены и соединены с выходами программного генератора.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Номер и год публикации бюллетеня: 8-2000

Источник

Дебалансный виброисточник

Патент 1598689

Дебалансный виброисточник, содержащий первую пару параллельно расположенных дебалансов, соединенных зубчатой связью, первые электродвигатель, энергоустановку, блок управления и датчик угловой скорости, закрепленный на валу дебаланса, а также программный генератор, причем к входам первого блока управления подключены программный генератор и датчик угловой скорости, а выход блока управления связи с энергоустановкой, подключенной к двигателю, соединенному с дебалансами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности виброисточника за счет упрощения управления величиной результирующей вынуждающей силы, в него введены вторая пара параллельно расположенных дебалансов, соединенных зубчатой связью, вторые электродвигатель, энергоустановка, блок управления и датчик угловой скорости, закрепленный на валу второй пары дебалансов, которые связаны с вторым двигателем, к которому подключена вторая энергоустановка, к которой подключен выход второго блока управления, причем программный генератор и оба датчика угловой скорости выполнены с дополнительными выходами индикации положения дебалансов, а каждый из блоков управления с двумя дополнительными входами, выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с входами первого и второго блоков управления, у каждого из которых оставшиеся два входа запараллелены и соединены с выходами программного генератора.

Рисунок 1, Рисунок 2

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Номер и год публикации бюллетеня: 8-2000

Источник

Что называют дебалансным виброисточником

Вибраторы ИВ-107А, используемые в стройиндустрии, производятся Ярославским заводом для установки на виброплощадки, уплотняющие бетонные смеси, вибропрессы и другое трамбовочное оборудование. Вибратор содержит по два дебаланса с каждой стороны вращающегося вала якоря. Статистический анализ показал, что эти дебалансы вибраторов имеют разную массу, достигающую ± 150 грамм. По этой причине на концах вала якоря вибратора при его вращении появляются разные по величине возмущающие центробежные силы. Векторы возмущающих сил в таком случае не будут равными и могут располагаться под углом друг к другу. При работе одного вибратора, закрепленного на плиту рабочего органа, эти усилия воспринимаются рабочим органом и передаются уплотняемому материалу. Рабочий орган колеблется так, что его точки описывают в пространстве эллипсоиды, а не прямую линию направленного действия. Если технология, где используется вышеописанный вибратор, и траектория движения рабочего органа (вибростола) удовлетворяет нормативным требованиям выполняемых работ, то величину возмущающих центробежных сил, вырабатываемых вибратором, можно регулировать путем увеличения или уменьшения массы дебалансов, как это предусмотрено заводом-изготовителем.

На вибропрессовом оборудовании, предназначенном для изготовления штучных изделий из жестких бетонов, (к примеру: элементы для мощения тротуаров, площадей, такие как плитка, бордюры и другие) вибраторы для уплотнения бетона на вибростол пресса обычно крепят попарно (две штуки рядом) [1, 2]. По условиям работы вибростола на вибропрессовом оборудовании требуется, чтобы траектория колебаний всех точек поверхности вибростола была в вертикальном направлении, прямолинейной и одинаковой по возмущающей силе [1, 3]. Достигнуть эти требования вибраторами, к примеру, выпускаемыми на Ярославском заводе, без специальной их переделки невозможно. Прямолинейную по направлению и одинаковую по возмущающей силе на всей поверхности вибростола можно достигнуть только при одинаковой массе всех четырех дебалансов и при одинаковом расположении их центра масс относительно осей вращения якорей вибраторов. Для примера рассмотрим вибратор, выпускаемый Ярославским заводом ИВ-107А. Эксцентриситет дебаланса (расстояние от центра вращения до центра тяжести неуравновешенной части) сектора, выделенной углом α по форме (рис. 1), в справочной литературе определяется по формуле (1) [4, 5]:

Рис. 1. Регулировочный дебаланс вибратора ИВ-107А, r – расстояние от центра вращения дебаланса до центра тяжести неуравновешенной его части

см, (1)

где R1 = 9 см; R2 = 2,7 см;

α = 90 ° + 2arcsin(R2/R1) = 90 ° + 2arcsin (2,7/9) = 90 ° + 2*17,4576 °* 125 °.

Подставим численные значения и определим расстояние от центра вращения дебаланса до центра тяжести неуравновешенной его части r:

см.

Эксцентриситет дебаланса с учетом площадей, выделенных треугольниками АВС, то есть в форме заводского изготовления, определяется по формуле, полученной путем деления моментов площадей на сумму площадей элементов формы дебаланса:

см. (2)

Подставим численные значения R1 и R2:

Значения эксцентриситета, определенные по формулам (1) и (2), различаются на 6 мм. Формулой (2) удобнее пользоваться, так как она не содержит тригонометрических функций, и к тому же она учитывает реальную форму дебаланса завода-изготовления. Массу ступицы дебаланса следует вычитать из общей массы дебаланса. Масса ступицы равна

г (3)

где R2 = 2,7 см; R3 = 1,75 см; d = 1,78 см; g = 7,85 г/см3.

Подставив численные значения по формуле (3) подсчитаем массу ступицы дебаланса:

г.

Суммарная масса четырех ступиц равна 185,6*4 = 742,4 г.

К примеру, снятые в одном из вибраторов ИВ-107А дебалансы с двух сторон имеют массы: 1100 г, 1110 г, 1060 г, 1150 г, а в сумме 4420 г. Однако дебалансная масса будет меньше на 4*185,6 г = 742,4 г и будет равна 3667,6 г.

Максимальный статический момент четырех дебалансов вибратора ИВ-107А в этом случае равен

кг/м. (4)

Подставив численные значения по формуле (4), определяем максимальный статический момент четырех дебалансов вибратора:

Мсм = 3,6676.0,05818 = 0,2134 кг/м.

Максимальная сила возбуждения колебаний одним вибратором ИВ-107А равна

(5)

Подставив численные значения, по формуле (5) определяем максимальную силу возбуждения колебаний одним вибратором:

Pв = 21061,73 Н * 21 кН.

При одинаковой массе дебалансов mд и их эксцентриситете rэкс на концах валов вибратора возбуждаются одинаковые центробежные силы, векторы которых лежат в одной плоскости. Это идеальный случай для вибропрессового оборудования формирующего изделия из бетона.

В действительности дебалансы, выпускаемые Ярославским заводом, ИВ-107А отличаются друг от друга и массой и эксцентриситетом. Отличие по массе достигает, как уже отмечалось ранее, в среднем на ± 0,15 кг. К чему это приведет, рассмотрим используя метод расчетов. При равенстве масс и эксцентриситетов дебалансов, сила возбуждения колебаний на концах валов вибратора равна 21000/2 = 10500 Н. В предельных случаях разница в массе дебалансов на одном конце вала равна + 0,15 кг, а на другом конце вала равна – 0,15 кг, и в случае, когда эксцентриситеты дебалансов будут одинаковыми, на левом конце вала работающего вибратора действует центробежная сила равная:

Fл = 1,9838/0,05818·(2*50)2 = 11391,25 Н.

На правом конце вала вибратора – она будет равна

Fп = 1,6838/0,05818·(2*50)2 = 9668,6 Н.

Разница составляет 1722 Н или 16,4 % от нормального значения 10500 Н, также пропорционально изменяется и амплитуда колебаний в разных точках поверхности вибростола.

С одной стороны она на 16,4 % меньше, а с другой на 16,4 % больше.

В таком случае говорят, вибростол «галопирует», что отрицательно сказывается на равномерности уплотнения изделий в матрице вибропресса. Процесс уплотнения изделий становится неуправляемым. В результате чего формованные изделия из мелкозернистых бетонных смесей даже при одинаковом заполнении смесью ячеек матрицы вибропресса, при одном цикле будут иметь различную плотность и соответственно разную высоту [3, 6].

Массу дебалансов можно выравнивать методом высверливания металла в произвольных местах. Это является хлопотным занятием, особенно если поставлена задача добиться требуемых значений работы вибростола пресса.

На рис. 2 показан способ подбора пар дебалансов методом подгонки их массы путем высверливания металла в произвольных местах.

Рис. 2. Вид вибратора ИВ-107А с подобранными дебалансами (масса дебалансов уменьшена высверливанием его тела на произвольных местах)

По результатам проведенных экспериментальных исследований выявлен рациональный способ подгонки масс дебалансов методом высверливания металла в точках, расположенных симметрично относительно линии, проходящей через центр масс дебалансов и центра вращения дебаланса (ось вращения вала якоря), при этом предпочтительным для вибратора ИВ-107А считается радиус равный 75 мм.

Вариант 1 – Метод точной подгонки, когда известна масса и эксцентриситет каждого дебаланса.

Центр тяжести дебаланса определяется методом его подвески на Г-образном штативе за отверстия поочередно, вначале за посадочное отверстие (точка А), а затем за крайнее крепежное отверстие (точка В), (рис. 3).

При этом каждый раз на подвешенном дебалансе рисуется линия вдоль вертикального ребра штатива прибора линии 1 и линия 2 (рис. 3).

В точке пересечения двух вертикальных линий нарисованных вдоль штатива находится центр тяжести дебаланса, (ЦТ) относительно оси вращения.

Балансировочный прибор представляет собой платформу с регулировочными упорными винтами и уровнем. К платформе прибора крепится Г-образный кронштейн с трехгранной призмой для подвешивания дебаланса за имеющиеся в нем отверстия (рис. 3). При изготовлении прибора необходимо ориентироваться на крепежное отверстие дебаланса диаметром 11 мм (рис. 4).

Рис. 3. Нахождение центра тяжести дебаланса методом двух подвешиваний: за посадочное (точка А) и крепежное отверстие (точка В)

Рис. 4. Размеры и положение призмы 2 при подвешивании дебаланса 1 на штатив 3 прибора

Таким образом, призма должна иметь в сечении прямоугольный равнобедренный треугольник с катетом 5 мм. Один катет призмы должен лежать на одной линии с вертикальным ребром штатива, с помощью которого рисуются линии для определения центра тяжести дебаланса относительно оси вращения.

Для каждого вибратора ИВ-107А требуется подобрать комплект из четырех дебалансов, по два на левую и правую стороны вала якоря. После определения центра тяжести во всех четырех дебалансах и нанесения на них меток керном, дебалансы нумеруют и взвешивают. Замеряют также эксцентриситет каждого дебаланса. Данные заносят в таблицу.

Данные о дебалансах для подбора и комплектации вибратора ИВ-107А

Статический момент, кг•см

Радиус точки сверления отверстий, см

Диаметр высверленных отверстий, мм

Сверлить отверстия большого диаметра нетехнологично, поэтому можно сверлить отверстия меньшего диаметра, например 22,6 мм. В дебалансе № 2 по оси симметрии на радиусе 7,5 см высверлить рядом 2 отверстия, а в дебалансе № 3 – три отверстия (рис. 5).

Рис. 5. Места сверлений при подгонке массы дебалансов

Вариант 2 – Метод подбора по имеющейся массе дебалансов, когда известна только масса дебалансов в предположении, что эксцентриситеты приблизительно равны заводским данным – 5 см.

Масса, кг 1,15 1,10 1,05 1,00

Тогда можно подобрать пары дебалансов с одинаковой суммарной массой: пара на левый конец вала вибратора № 1 и № 4, у которой суммарная масса равна 2,15 кг; и на правый конец вала № 2 и № 3, также с суммарной массой дисбалансов 2,15 кг.

При использовании метода 2-го варианта подбора дебалансов, необходимо обращать внимание на то, что при установке спаренных вибраторов на вибростол пресса оба вибратора должны иметь одинаковую суммарную массу дебалансов. Вариант 2 подбора дебалансов проще, и это возможно производить на заводе-изготовителе прессов, где имеется на складе запас вибраторов. Для производственных условий, где вибропрессы уже работают, при покупке новых вибраторов надо заказывать на заводе изготовителе вибраторов парные вибраторы с требуемыми условиями, описанными выше, при этом необходимо обратить внимание на то, чтобы число оборотов спариваемых вибраторов были одинаковыми, иначе один из них будет запаздывать и создавать сопротивление другому, и в результате такого режима работы один из вибраторов будет нагреваться.

На производственной площадке ООО Агрофирмы «Джаше» (Карачаево-Черкесская республика) результаты проверки предложенных методик регулировки на вибропрессе ЛП-500 (изготовитель завод «Красная Пресня») показали, что качество выпускаемой продукции улучшилось. Тротуарная плитка получались одинаковой по высоте, этот показатель определялся согласно ГОСТ 26433.1-86 расстоянием между двумя плоскостями. Выровненность тротуарной плитки по высоте превышала требования ГОСТ (по ГОСТ 70 ± 5 мм получалось 70 ± 1 мм), а по прочности тротуарной плитки ГОСТ 17608-91 требует, чтобы она составляла 90 % от класса бетона по прочности на сжатие, из которого она составлена. До наладки вибропресса прочность плитки доходила до 70 % от класса бетона по прочности на сжатие, эти же показатели, полученные после наладки вибропресса по вышеприведённым методикам, достигали 95 ± 2 %. На восьмой день сушки количество тротуарной плитки, не отвечающей техническим условиям, уменьшилось с 9,2 % до 1,8 %, по сравнению с результатами продукции, полученной на том же вибропрессе, налаженной в условиях Завода Красная Пресня. Дополнительные затраты на приобретение новых вибраторов ИВ-107А в количестве 2 шт., простои работы пресса на период изготовления прибора (штатива), исследования и правильного подбора дебалансов окупаются за три дня работы налаженного оборудования ЛП-500 за счет повышения качества выпускаемой продукции и ее стабильной работы.

Выводы

Для получения качественной продукции на вибропрессовом оборудовании, предназначенной для изготовления штучных изделий из жёстких бетонов (к примеру: элементы для мощения тротуаров, площадей, такие как плитка, бордюры и другие), требуется, чтобы траектория колебаний всех точек поверхности вибростола пресса была прямолинейной в вертикальной плоскости, возмущающая сила и амплитуда этих точек должна быть одинаковой. Величину амплитуды колебаний, и возмущающей силы необходимо подбирать в зависимости от фракции инертного материала, из которого составлена цементная смесь, а время вибрации подбирается в зависимости от высоты формуемых изделий. Вибростол пресса должен содержать парное число вибраторов. При использовании для этих целей вибраторов, выпущенных Ярославским заводом, требуется специальная регулировка их дебалансов, а число оборотов вибраторов должно быть одинаковым.

Источник